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二/三次元式机械手
发表时间:2018-05-12  点击:次  本月浏览次数:145

结构:采用龙门式机构;左右、前后、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动,即固定在夹料杆上的手臂也就在运动,从而达到左右移送之目的;前后夹紧传动由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动;上下传动也是由伺服马达带动丝杠运动,丝杠等附属机构再带动夹料杆运动来达到手臂升降的目的。

特点:此种机械手结构轻巧,具有夹料杆截面积大、伺服马达功率大、和冲床联动冲压、机身大等特点,所以配合的压力机基本上是630T-1000T左右,手臂夹取重量也很大;根据工件大小、模具尺寸来设计机械手左右、前后、上下行程。其中冲床要配套安装2个旋转编码器主轴位置,以便达到两者安全的配合。取料方向基本上从冲床侧开口位置。生产效率根据行程大小来确定,基本范围为15-30次/分钟


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